abb工業機器人驅動器維修常見五大故障

1、（輸入側缺相）

　　原因：

　　輸入R，S，T有 缺 相

　　處理：

　　⑴檢查輸入電壓

　?、茩z查安裝配線；

　　2、（輸出側缺相）

　　原因：U，V，W缺相輸出（或負載三相嚴重不對稱）

　　處理：

　　檢查輸出配線；

　　3、（功率模塊故障）

　　原因：

　?、艡C器人驅動器瞬間過流

　?、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路

　　⑶風道堵塞或風扇損壞

　?、拳h境溫度過高

　　⑸控制板連線或插件松動

　?、瘦o助電源損壞，驅動電壓欠壓

　?、斯β誓K橋臂直通

　?、炭刂瓢瀹惓?/p>

　　處理：

　　⑴參見過流對策

　　⑵重新配線

　?、鞘柰L道或更換風扇

　　⑷降低環境溫度

　　⑸檢查并重新連接

　?、蕦で蠓?；

　　4、（功率模塊散熱器過熱）

　　原因：

　　⑴環境溫度過高

　　⑵風道阻塞

　　⑶風扇損壞

　?、裙β誓K異常

　　處理：

　　⑴降低環境溫度

　?、魄謇盹L道

　?、歉鼡Q風扇

　　⑷尋求服務；

　　5、（機器人驅動器過載）

　　原 因 ：

　?、偶铀偬?/p>

　?、扑餐r，再啟動尚在旋轉的電機

　?、请娋W電壓過低

　?、蓉撦d過大

　　⑸閉環矢量控制，碼盤反向，低速長期運行

　　處理：

　?、艤p小加速度

　　⑵避免停機再啟動

　?、菣z查電網電壓

　?、冗x擇功率更大的機器人驅動器

　　⑸調整碼盤信號方向；